Мотор-колёса для велосипеда или скутера бывают редукторными и с прямым приводом. Мотор-колёса с прямым приводом были разработаны раньше, чем редукторные мотор колёса. Объяснение этому – более простая конструкция. Современный вентильный синхронный трёхфазный электродвигатель – почти идеальная электрическая машина с высокими эксплуатационными характеристиками и большим ресурсом работы. При правильной эксплуатации, если избегать перегрева и погружения мотор-колеса в воду, оно может работать без обслуживания очень долго, требуя по мере необходимости, только замены опорных подшипников якоря, который в мотор колесе с прямым приводом одновременно служит осью мотор колеса.