Традиционно считается, что изобрели боевой бумеранг аборигены Австралии около 10 тысяч лет назад (возраст датируется по наскальной живописи), хотя авторство постоянно оспаривается — похожие орудия уже несколько тысячелетий были известны древним скандинавам, в Древней Греции (под названием «лагоболон»), в Северной Африке, Египте, на Ближнем Востоке, в Индии (кстати, в индийской мифологии впервые упоминается возвращающееся боевое оружие — молнии бога Индры возвращались после использования к нему в руки).