Традиционно считается, что изобрели боевой бумеранг аборигены Австралии около 10 тысяч лет назад (возраст датируется по наскальной живописи), хотя авторство постоянно оспаривается — похожие орудия уже несколько тысячелетий были известны древним скандинавам, в Древней Греции (под названием «лагоболон»), в Северной Африке, Египте, на Ближнем Востоке, в Индии (кстати, в индийской мифологии впервые упоминается возвращающееся боевое оружие — молнии бога Индры возвращались после использования к нему в руки).

Однако самая древняя «бумерангоподобная» находка была обнаружена на территории Польши (пещера Oblazova в центральных Карпатах), ее возраст насчитывает более 20 тысяч лет, причем это метательное орудие было изготовлено из бивня мамонта. Эксперименты с репликой этой древности, сделанной из современных материалов, показали великолепные «летные» качества орудия.